La Policía Municipal de Arroyo se fundó en el 1991 con el propósito de unir esfuerzos conjuntos en la lucha contra el crimen y establecer en conjunto con la Policía de Puerto Rico y otras agencias labores de prevención y seguridad en nuestro municipio donde nuestros ciudadanos puedan vivir en un ambiente de sana convivencia.

Entre los objetivos de la Policía Municipal está:

-Capacitar al personal reclutado en la agencia de la Policía Municipal.

-Garantizar a los ciudadanos del Municipio de Arroyo, en coordinación con el Cuerpo de la Policía Estatal, el pleno disfrute de los derechos y prerrogativas que le concede nuestro sistema de vida constitucional y lograr la libre participación del ciudadano en la vida comunitaria en forma efectiva.

-Preservar la paz, seguridad y orden público en el Municipio de Arroyo.

-Velar por el cumplimiento de las leyes, ordenanzas municipales, reglamentos relacionados con la seguridad y orden público.

-Reducir mediante un sistema de vigilancia preventiva la incidencia de delitos contra la persona y la propiedad.

-Lograr el uso más efectivo, ordenado y seguro de las vías públicas mediante un sistema de vigilancia y control de tránsito.